B2U13NW

1. currently - сүүлийн үед, саяхан
2. autonomous - өөрийн тохигоотои, бие даасан, тусгай
3. assist - туслах, дэмжих, оролцох
4. consist - бүрдэх, бүрэлдэх, тогтох
5. manipulator - гар хэрэгсэл, цахлгаан түлхүүр
6. joint - үетэй, холбоос
7. end-effector - төгсгөлийн гар, үзүүрдэх багаж
8. pendant - залгагч, холбогч, удирдлагын дүүжин пульт
9. actuator - хөдөлгүүр, дамжуулуур, залгююр, түлхүүр
10. constraint - хязгаарлалт, хязгаарлах нөхцөл
11. equality - чанар, чансаа
12.appreciate - талархах, таатай байх
13. dynamic model - матерал загвар, гадаргуу
14. equality constraint - чанарын хувиарлалт
15 enabling device - хүний оролцоотой роботыг хөдөлгөх төхөөрөмж